正蹬腿在传统武术中被称为“穿心腿”，因其技术简便、速度快、重心稳、预兆小、力量大、变化多样，在现代搏击中更被广泛应用和重视，成为常用的技击手段。为了有效提高正蹬的技术杀伤力，
一、正蹬腿的基本技术：前腿正蹬：左腿在前实战格斗式站立，左腿屈膝提起过腰重心移至左腿，脚掌正对对手立即送髋蹬出，力达脚掌（或前脚掌，可增加出腿距离）。后腿正蹬发力程序如前腿，这里不再重复。注意避免常见错误：提膝不充分、重心不稳、没有直线发力。二、正蹬腿的技术使用技巧主动进攻正蹬在提膝的同时把重心放在进攻的腿上，这样进攻力度较大，可有效重创对方。
1、主动进攻：（1）直接垫步前腿蹬击对方：在双方有适当的距离，直接垫步正蹬对方，简单有效，尤其在对方体能下降时实用效果最佳；
（2）前手直拳、摆拳做假动作配合蹬腿：先出前手直拳或摆拳的假动作，一旦对方作出反应，立即出正蹬蹬击对方，假动作要逼真；
（3）搂抱时推开对方进攻：双方比赛中出现搂抱情况下，我突然发力推开对方同时打出正蹬腿蹬击对方躯干，在散打比赛中，这个动作属于“抓两头”动作，最容易得分。
（4）腿法假动作做正蹬腿：我出后边腿，对方一般是提膝格挡或接腿，我在打出后边腿同时腿不落地，再空中变招立即打出后正蹬腿，对方往往上当被重击。2、防守反击的使用技巧：主要是防守堵截对方的动作可以不用使出自己全部力量，把动作做好即可，因为对方进攻有个力，我堵截对方形成合力，即可重创对方。
（1）破坏对方的拳法进攻：当对方拳法较好或用组合拳进攻我时，我判断准确快速用前腿正蹬蹬击对方大腿、躯干，破坏对方的拳法进攻动作，进而破坏对方拳法进攻的信心。迎击要注意防守好对方的进攻。
（2）破坏对方腿法进攻：当对方起腿进攻我时，我在判断准确情况下快速堵截对方破坏对方的动作。为进一步重创对手创造条件。例如针对对方的边腿侧踹转身腿法，由于腿法的速度排列是：正蹬边腿侧踹，所以正蹬腿起腿是最快、最隐蔽的可以有效堵截任何腿法。
三、正蹬技术训练、专项力量1、学会基本动作后反复进行空击训练，由低到高，由慢到快，结合步法、拳法练到纯熟，训练是融入实战意识，蹬腿收腿动作练习，可在面前放一凳子，踹过凳子，回复格斗姿势，养成良好的收腿习惯；
2、打靶训练：（1）进攻打靶：对方持靶，训练一方主动打靶练习，可配合拳腿组合进攻；（2）防守打靶：对方持靶上步，我方在对方上步过程中出腿堵截，可有效训练堵截的准确性；
3、进攻力量、速度训练：（1）杠铃深蹲训练、半蹲训练，蛙跳训练；（2）快速提膝训练：有条件的可以膝部大腿上方放上杠铃片，反复负重提膝；（3）打沙袋训练：不要一味的乱打，在距离沙袋上一步可以打到的地方，结合步法，训练上步进攻。训练堵截正蹬腿时，可以先把沙袋推出，在沙袋荡回的同时用正蹬腿堵截沙袋，训练扑捉机会的能力，堵截后可跟拳法和后边腿反击；
（4）蹲起训练：双拳抱架，蹲下，把重心放在左腿，迅速蹬地向前蹬出左腿，再次蹲下，重心放在右腿，迅速向前蹬地蹬出右腿，如此反复训练，可有效提高正蹬腿的速度力量；
3、双人配合练习训练：双方穿护具模拟实战中的各种正蹬进攻堵截的方法训练，力量由轻到重，训练双方可穿双层护胸进行训练。训练双方的时间差、距离感、进攻防守能力。
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