古式泰拳是在古代泰族先民与大自然的生存斗争中，以及在与周边国家的长期争战的历史过程中产生的。形成现代泰拳的有体系的古泰拳由何人所创，起源于何时，在泰国已无史可确证，只有多种民间传说。其中可信度较高的一说，认为古泰拳是由一种称为“藩蓝”（又有译“奔南”）的古拳演变而来。在公元1518年，暹罗王改革兵制，下谕令编制了泰国第一本载有拳法的兵书《制胜术》。该书除武备、兵器等方面内容外，首次收入古拳法“藩蓝”。到公元1555年至1606年的拍纳黎萱时代，“藩蓝”被正式列入泰国军事训练项目。
泰王拍纳黎萱
史称“黑王子”，善于作战且精通拳法，正是他率领泰军解放被缅甸占领的暹罗，光复大城皇朝。连年战争使泰王拍纳黎萱认识到保家卫国必须要有一支勇敢善战，武艺高强的军队，因此特将“藩蓝”纳入军队正式训练科目。后此种军事化拳法又广泛传习于民间。
据说“藩蓝”古拳乃真正无限制格斗技艺，认为人体任何部位都可当做攻击武器。招式包含头撞、口咬、擒拿、抓捏、挖眼、肩撞、臀顶、摔跤、拳打、足踢、膝顶、肘击等无所不用，极其凶狠毒辣，大大增强了军人战斗力。故至此以后，古泰拳就作为泰国军人击剑术和刀术的一种很好补充而被研习。他们认为泰拳是一种随时都准备好了的自卫武器，如果一个士兵既精兵械格斗，又善于利用与身俱来的有效武器（拳、脚、肘、膝等）格斗的话，他就能够打败只善一种格斗方式的敌人。
